Занко е роден през 1954 г. в София. Израства в голямо семейство, обгърнат с много любов, топлота и внимание. Мъдрото житейско присъствие на неговата прабаба, дълбоката й вътрешна центрираност и безграничната й любов го даряват още в ранното му детство с усещане за тотално и безусловно доверие към живота. Общуването с просветлената й същност е първото посвещение в духовния му път и още на седемгодишна възраст Занко започва да се вглежда навътре в себе си, да изследва естествената природа на своето същество. Разнообразните му интереси от този период и живият контакт с природата развиват големия потенциал, който носи. Наситени с бурно и устремно усвояване на различни опитности и познания за живота, творчеството и човешките взаимоотношения, неговите тинейджърски и младежки години са период на съзнателно изследване на собствените граници. В своите духовни търсения Занко се запознава с различни културни традиции, религии, философски хипотези и представи за житейските ценности, изучава и практикува духовни технологии от цял свят.
На 27-годишна възраст милостта на съществуването се разкрива за него и той изчезва във вулкана на безграничното съзнание и светлината на всеотдайната любов. Истината не може да се предаде с думи, това е дълбоко прозрение, преживяване, тишина – намиране на извора в себе си... След просветлението Занко прекарва дълго време във вътрешно мълчание и вглъбяване.
От 1994 г. започва да говори открито за човешките и житейските стойности пред различни аудитории. Така се събират и първите му ученици в България. Хора от различни възрасти и националности търсят контакт с неговата харизматична личност, с дълбокото му познание за човека и с живата мъдрост, която носи. За всекиго от тях срещата с него е силен подтик да продължи напред по своя духовен път.
Занко е признат и уважаван като духовен учител от много традиции. В продължение на години провежда ашрам и сатсанг в България, където учениците му, под негово ръководство, изграждат духовен център.
От 2003 г. живее в Германия, където създава "Институт за преодоляване на вътрешните граници и ново съзнание" и работи с учениците си, като редовно провежда сатсанг, ритрит, ашрам и семинари в Европа. Занко е основател на международната фондация_"Универсум", чиято цел е подпомагане на културното и духовно развитие, общуване и интеграция в съвременния свят.